滾珠絲桿主要適用于高轉速、高精度的場合。該形式兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度，負荷由兩組軸承副共同承擔。也可以使兩端的軸承副承受反向預拉伸力，從而提高傳動剛度。在定位要求很高的場合，甚至可以根據受力情況和絲杠熱變形趨勢準確設定目標行程補償量，進一步提高定位精度。“固定—固定”型有時也被片面地叫做“雙推－雙推”，實際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個推力軸承作為固定端。由于此形式結構較復雜，調整較難，因此一般僅在定位要求很高時采用。