滾珠螺桿的設計精髓，正是對循環二字的詮釋。為了讓滾珠在完成一圈滾動后能夠回到起點重新出發，設計師創造了兩種經典的循環方式——內循環與外循環。
內循環的設計尤為精妙。它在螺母的適當位置設置反向器，滾珠滾動到此處時，被反向器引導，越過螺紋牙頂，直接跳入相鄰的滾道，形成連續的循環。這種設計的精妙之處在于，循環路徑隱藏在螺母內部，結構緊湊，空間利用率非常高，適合對安裝尺寸要求苛刻的場合。反向器的曲線設計需要精——曲線過于平緩，滾珠無法順利轉向；曲線過于陡峭，滾珠則可能卡滯或沖擊。這一微小構件的設計，凝聚著對滾動運動規律的深刻理解。
外循環則采用了另一種思路。它通過設置在螺母外部的導管，將滾珠從滾道的一端引導回另一端。這種設計循環順暢，承載能力更強，適用于重載場合。導管的內徑、弧度、入口形狀，都經過精心設計，確保滾珠能夠平滑出入，無撞擊、無卡滯。
無論是內循環還是外循環，其核心追求是相同的：讓滾珠在閉合的回路中永恒運動，周而復始，生生不息。
如果說循環是滾珠螺桿的動之精髓，那么預壓則是其靜之巧思。
在理想的滾珠螺桿中，滾珠與滾道之間應無間隙，以保證運動的剛性和定位的精度。但單純的幾何配合無法消所有間隙——制造公差、裝配誤差、受力變形，都會讓間隙有機可乘。設計師的解決方案是預壓：通過讓滾珠在略大于實際尺寸的空間內受壓，使滾珠與滾道之間始終處于彈性接觸狀態。實現預壓的方式同樣體現著設計的巧思。可以通過增大滾珠直徑，讓滾珠在裝配時產生過盈；可以通過雙螺母結構，用調整墊片使兩個螺母相對偏轉；可以通過變位導程，讓同一螺母內的兩列滾珠承受方向相反的負荷。這些方法雖然形式各異，但目標一致：讓滾珠螺桿在靜止時就蓄勢待發，在運動中則剛柔并濟。